تنظیم ضرایب کنترل‌کننده فازی در درایو گشتاور مستقیم با مدولاتور فضای حالت برای موتورهای القایی سه فاز با استفاده از الگوریتم‌ فرا ابتکاری با در نظر گرفتن خطاهای الکتریکی

از بین تمام روشهای کنترل درایو موتورهای القایی، روش کنترل گشتاور مستقیم (dtc) مستقل از پارامترهای روتور ماشین عمل می کند و علیرغم سادگی ، امکان کنترل مناسب گشتاور خوب را در دو حالت پایدار و گذرا فراهم می نماید. استفاده از مقایسه کننده های پسماند(هسترزیس) در این درایوها باعث کاهش ریپل گشتاور و فرکانس کلیدزنی متغییر می گردد. متداول ترین راه حل، استفاده از مدولاسیون بردار فضائی (svm) است که به گشتاور و شار مرجع وابسته است. در این مقاله از دو کنترل کننده فازی که با الگوریتم فرا ابتکاری بهینه شده ، به همراه تکنیک svm برای اینورتر برای کنترل شار و گشتاور استفاده شده است. یکی از اهداف این مقاله تحلیل و مقایسه عملکرد کنترل‌کننده فازی و  تناسبی-انتگرال گیر در هنگام بروز خطاهای الکتریکی و پس از رفع آن می باشد. شبیه سازی ها در نرم افزار متلب/سیمولینک انجام و نتایج و بررسی ها در اشکال و جداول ارائه شده است.نتایج نشان می دهد که مدل پیشنهادی باعث بهبود پارامترهای پاسخ سیستم مانند زمان نشست ، حداکثر فراجهش و پایداری سیستم می گردد و نشان داده می شود که کنترل کننده فازی دارای درصد فراجهش و زمان نشست کمتری برای شار و گشتاور نسبت به کنترل کننده تناسبی – انتگرالی می باشد. 

tuning of fuzzy controller coefficients in direct torque control with space vector modulator for the three phase induction motors drive using metaheuristic algorithms with considering electrical faults.

among all the drive control methods of induction motors, the direct torque control (dtc) method operates independently of the rotor parameters of the machine and, despite its simplicity, provides good torque control in both stable and transient modes. the use of residual comparators in these drives reduces the torque ripple and variable switching frequency. the most common solution is the use of spatial vector modulation (svm), which depends on torque and reference flux. in this paper, two fuzzy controllers optimized by meta-heuristic algorithm, along with svm technique for inverter, are used to control flux and torque. one of the objectives of this paper is to analyze and compare the performance of the fuzzy and proportional-integral controller in the presence of electrical errors and after its removal. simulations are performed in matlab/simulink software and the results and investigations are presented in shapes and tables. the results show that the proposed model improves the system response parameters such as settling time, maximum overshoot and stability of the system and shows that the fuzzy controller has a lower parting percentage and lower settling time for flux and torque than the proportional-integral controller.