بهبود عملکرد کنترل سرعت موتور بدون سنسور جریان مستقیم بدون جاروبک با روش کنترل مدل پیش بین با مجموعه کنترلی محدود

در این مقاله، کنترل مدل پیش بین با مجموعه کنترلی محدود در دو سرعت کم و زیاد برای کنترل موتور جریان مستقیم بدون جاروبک با گشتاور بار متغیر ارائه شده است. در روش کنترلی پیشنهادی با حذف سنسور مکانیکی و با استفاده از مشاهده گر مدلغزشی ، به تخمین دقیق نیروی ضدمحرکه و همچنین سرعت و موقعیت روتور پرداخته می شود. سپس از طریق روش کنترل مدل پیش بین با مجموعه کنترلی محدود برای بهبود عملکرد کنترل سرعت و کاهش چترینگ ، با کمینه سازی تابع هزینه رفتار آینده متغیرهای سیستم پیش بینی می شود. . روش مورد نظر به کمک نرم افزار متلب شبیه سازی می شود و سرعت خروجی و نیروی ضدمحرکه حاصل از روش کنترل مدل پیش بین با مجموعه کنترلی محدود با روش مشاهده گر مدلغزشی مقایسه می شود . نتایج شبیه سازی نشان می دهد که روش کنترلی مورد استفاده سبب بهبود دقت همگرایی سرعت و کاهش خطای حالت ماندگار و نوسانات حالت مانا می شود.

improvement of speed control performance sensorless brushless dc motor with finite control set model predictive control

this paper presents finite control set-model predictive control (fcs-mpc) in the low and high speed range for the control of brushless dc (bldc) motor. in the proposed control method, by removing the mechanical sensor and using the sliding mode observer (smo), the electromotive force (back-emf) as well as the speed and position of the rotor are accurately estimated. then through fcs-mpc to improve speed control performance and reduce chattering, by minimizes a cost function, predicts the future behavior of the  system variables. the method is simulated with matlab software and the output speed and back-emf obtained from the control model control method with a limited control set are compared with the slip model observer method. the simulation results show that the control method used improves the speed convergence accuracy and reduces the steady-state error and the steady-state fluctuations.