کنترل h∞ مقاوم آموزش‌پذیر تکرارشونده برای سیستم‌های تاخیردار زمانی همراه با عدم‌قطعیت پارامتری: رویکرد تئوری سیستم‌های دوبعدی

در این مقاله، مدل فضای حالت fornasiinimarchesini توسعهیافته (mfm) برای کنترل آموزش‌پذیر تکرارشونده‌ی سیستم‌های نامعین دارای تاخیر زمانی معرفی می‌شود. براساس مدل دوبعدی، مسئله‌ی طراحی کنترل‌کننده‌ی آموزش‌پذیر تکرارشونده مقاوم به مقاوم به پایدارسازی h∞ مقاوم یک سیستم دوبعدی دارای تاخیر زمانی تبدیل می‌شود. به منظور پایدارسازی از کنترل‌کننده‌ی فیدبک خروجی استفاده شده است که ضرایب مربوط به کنترل‌کننده از حل یک مسئله‌ی نامساوی ماتریسی خطی (lmi) به دست می‌آید. در انتها، دو مثال عددی به منظور مقایسه‌ی روش پیشنهاد‌شده با ilc کلاسیک و هم‌چنین، نشان دادن کارایی آن با استفاده از نرم‌افزار matlab مورد شبیه‌سازی رایانه‌ای قرار گرفته است.

Robust H_inf Iterative Learning Control of Time-delay Systems with Parametric Uncertainties: 2D Systems Theory Approach

In this paper, the 2D modified FornasiniMarchesini (MFM) statespace model of iterative learning control for uncertain statedelayed systems is introduced. Based on the 2D model, the problem of designing a robust iterative learning controller is transformed to robust H_inf stabilization of a 2D statedelayed system. Dynamic output feedback controller is applied to stabilize the uncertain 2D model of the process. Linear matrix inequality (LMI) approach is used to find the coefficients of the controller. Finally, two numerical examples are simulated by MATLAB software to compare the proposed method with the classic ILC method and to show the efficiency of the proposed ILC method.