یکسوسازی تصاویر استریو کالیبره شده بر اساس میدان تناظری در سیستم های چند منظر

یکسوسازی تصویر یک بخش مهمی در بیشتر سیستم های چند منظر می‫باشد. یکسوسازی تصویر، فرایند تطبیق استریو را با محدود نمودن مسیر به خطوط افقی و موازی ساده می‫سازد. مشکل اساسی در یکسوسازی متداول تصویر پیچیدگی و بار سنگین محاسبات برای به دست آوردن ماتریس کالیبراسیون، ماتریس پروجکشن و ماتریس اساسی است. در این مقاله یک روش موثر و مطمئن بر اساس میدان تناظری برای یکسوسازی تصویر ارائه می‫شود که از ماتریس های فوق اجتناب می گردد. به طور کلی این الگوریتم قادر است تصویر را برای هر موقعیت جدید دوربین تولید نماید. به خصوص می توان موقعیت دوربین جدید را طوری تعریف کرد که تصویر یکسو شده به دست آید. تصاویر شبیه‫سازی شده و واقعی برای ارزیابی الگوریتم ارائه شده استفاده شده‫اند. الگوریتم sift نیز برای تخمین نزدیک بودن تصویر یکسو شده به تصویر واقعی به کار گرفته شده است. نتایج شبیه‫سازی نشان می دهد میانگین اندازه خطا و انحراف معیار به ترتیب حدود 25. و 26. پیکسل می‫باشد و تصویر یکسو شده مستقل از نسبت فواصل کانونی دو دوربین است.

Calibrated stereo image rectification based on the correspondence field for multi-view systems

Image rectification is an essential part in most multiview systems. It simplifies the stereo matching process by limiting the search path to horizontal and parallel lines. The main problem in conventional image rectification is complexity and mass computation load for calculation of calibration matrix, projection matrix and fundamental matrix. In this paper an efficient and confident method is presented to rectify stereo images based on the correspondence field (CF) that avoids the mentioned matrices. In general this algorithm is able to generate an image for any new camera position. Especially one can choose the new position in such a way that the virtual camera generates a rectified image. Both real and simulated stereo images are used to evaluate the proposed algorithm. SIFT algorithm is used to estimate how close is the generated image to original rectified one. Simulation results show the mean absolute error and standard deviation are about 0.25 and 0.26 pixels respectively and rectified image is independent of focal ratio.