کنترل سرعت بدون حسگر محرکه spim با تخمین بهنگام مقاومت رتور با استفاده از الگوریتم فیلتر کالمن تعمیم یافته

موتورهای تکفاز از جمله پرکاربردترین موتورها در قدرت‌های کسر اسب بخار هستند. این نوع از موتور ها به طور گسترده در مصارف خانگی استفاده می‌شوند و بخش بزرگی از مصارف خانگی را به خود اختصاص داده‌اند.در گذشته این موتورها در سرعت‌های ثابت بکار گرفته می شدند. با گذشت زمان نیاز به کنترل سرعت در این موتورها حس شده بطوریکه بخش قابل توجهی از مقاله های تحقیقاتی را بخود اختصاص داده‌اند. کنترل بدون حسگر موتورهای تکفاز به دلایل مکانیکی و اقتصادی مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته است. در این مقاله با استفاده از روش کنترل برداری با جهت دهی شار روتور سرعت موتور کنترل می شود و روش جدیدی مبتنی بر الگوریتم فیلترکالمن تعمیم یافته برای تخمین سرعت موتور القایی تکفاز تحت تخمین برخط مقاومت روتور با اعمال نویزهای اندازه گیری معرفی شده است. نتایج شبیه سازی صحت و درستی روش معرفی شده را با اعمال تغییرات در مقاومت روتور تحت اعمال نویزهای اندازه گیری نشان می دهد.

Sensorless variable speed of SPIM drives with on-line rotor resistance estimation using EKF

Singlephase motors are among the most widelyused motors in lowpower applications. These motors are omnipresent in residential applications and make up a majority of this sector. Previously these motors were specifically employed in constant velocities. Over time the need for speed control in these motors has brought this problem into focus of many research investigations. Sensorless control of singlephase motors is particularly appealing due to mechanical and economic considerations. In the present paper, one attempts to control motor speed by influencing rotor flux orientation through a vector control method and propose a new method of speed estimation based on extended Kalman filter algorithm. In order to estimate singlephase induction motor speed together with online rotor resistance estimation, the measurement noises have been accounted in EKF algorithm. The proposed method is validated with a simulation that includes rotor resistance changes and measurement noise.