طراحی اتوپایلوت شتاب با استفاده از روش مد لغزشی مرتبه دوم تطبیقی پسگام برای کانال فراز جسم پرنده

در این مقاله یک اتوپایلوت جدید با استفاده از روش مد لغزشی مرتبه دوم تطبیقی پسگام طراحی‌شده است. اتوپایلوت طراحی‌شده در برابر نامعینی‌ها و عدم قطعیت‌ها عملکرد مناسبی دارد، همچنین تضمین همگرایی زمان محدود، کاهش اثر نوسانات ناخواسته، افزایش دقت کنترل و عدم نیاز به مشتق متغیر لغزش از ویژگی‌های دیگر این روش کنترلی است. یکی از ویژگی‌های این روش، بهره‌های تطبیقی آن بوده که بدون داشتن اطلاعات از نامعینی‌ها و عدم قطعیت‌ها قابل پیاده‌سازی است. اتوپایلوت طراحی‌شده شامل دو بخش داخلی و خارجی بوده که برای هر بخش با روشی یکسان طراحی‌شده است. نتایج شبیه‌سازی‌ها نشان می‌دهد سیگنال مرجع در اتوپایلوت طراحی‌شده با روش مد لغزشی مرتبه دوم تطبیقی پسگام نسبت به روش پسگام استاندارد، مد لغزشی مرتبه اول و مد لغزشی مرتبه اول تطبیقی پسگام سریع‌تر و مقاوم‌تر ردیابی می‌شود.

Acceleration autopilot design using backstepping adaptive second-order sliding mode for pitch channel Flying object

In this paper, a new autopilot is designed using backstepping adaptive secondorder sliding mode.Autopilot designed is a good result against uncertainty and perturbations. It also ensures convergence limited time, Reduce chattering, increased control accuracy and the need to derive the sliding surface of the other features of this method of control. One feature of this method is that comparative gains that have poor information uncertainty and uncertainty is implemented. Autopilot designed both the exterior and interior have been included for each section, Designed for each section in a similar way. The simulation results show that the reference signal on autopilot designed with adaptive backstepping secondorder sliding mode using super Twisting algorithm compared to backstepping, sliding mode first order, adaptive backstepping firstorder sliding mode tracking is faster and stronger.