کنترل تراستر موتورهای بدون جاروبک bldc بوسیله کنترل فازی تطبیقی مقاوم مبتنی بر رویتگر

در این مقاله یک مدل دینامیکی ‌ برای سیستم موتورهای بدون جاروبک جریان مستقیم ارائه شده است، که با استفاده از کنترل کننده فازی تطبیفی مقاوم مبتنی بر رویگر کنترل می شود. روش کنترلی پیشنهادی از مدل دقیق گشتاور استفاده می کند که بسیار موثرتر از روش های مرسوم است. طرح پیشنهادی بسیار ساده، دقیق و مقاوم می باشد و بوسیله آن می توان گشتاور، نیروی پیشران و سرعت پروانه موتور را کنترل نمود. بر اساس الگوریتم فازی تطبیقی، در این مقاله یک تخمینگر مبتنی بر رویتگر بکارگیری شده است که از یک تابع فیدبک خطا بعنوان ورودی سیستم فازی استفاده می کند تا بطور تطبیقی اثر اغتشاش خارجی و همچنین عدم قطعیت های ناشناس را جبران کند. گرچه در این طرح پیشنهادی عدم قطعیت ها محدود فرض می شوند، اما نیاز به شناخت این محدودیت ها نمی باشد. بوسیله یک کنترل مقاوم h infin; خطای ماندگار به سمت یک مسیر مطلوب کاهش می یابد و همچنین تاثیر خطا های مربوط به تقریب سیستم فازی و رویتگر را تقلیل دهد. این روش پایداری سیستم حلقه بسته را بر اساس شرایط اکیداً حقیقی مثبت و تئوری لیاپانوف تضمین می کند. نهایتاً در نتایج شبیه سازی، برای نشان دادن تاثیر و کارایی تکنیک پیشنهادی، سیستم یک تراستر موتور بدون جاروبک مورد بحث قرار گرفته است.

Thrust Control of BLDC Thruster Motors by Observer-Based Robust Adaptive Fuzzy Control

In this paper, a new dynamical model is suggested for the BrushLess DC (BLDC) thruster motors, by an observerbased robust adaptive fuzzy controller. The proposed control method utilizes an accurate thrust model which is more efficient than the other approach. The suggested scheme is very simple, accurate and robust, so that, a control method of thrust, torque, and speed of BLDC motors is available. Based on the adaptive fuzzy algorithm an observerbased estimator is presented that applies feedback error function as the input of the fuzzy system to estimate and adaptively compensate the external disturbance and unknown uncertainties of the system under control. Although the proposed controller scheme requires the uncertainties to be bounded, it does not require these bounds to be known. An H infin; robust controller is employed to attenuate the residual error to the desired level and recompense both the fuzzy approximation errors and observer errors. The proposed method guarantees the stability of the closedloop system based on the Strictly Positive Real (SPR) condition and Lyapunov theory. Finally, in simulation studies, to demonstrate the usefulness and effectiveness of the proposed technique, a BLDC motor system is employed.