طراحی رویتگر حالت برای سیستم‌های تکه‌ای‌خطی زمان گسسته: رویکرد نامساوی های ماتریسی خطی

در این مقاله، مسئله طراحی رویتگر حالت همراه با پسخور حالت، جهت پایدارسازی سیستم های تکه ای خطی زمان گسسته ارائه شده است. در این مقاله، ما دو سیستم زمان گسسته داریم که یکی از سیستم ها اغتشاش یافته و سیستم دیگری فاقد اغتشاش است. برای طراحی رویتگر حالت، از روش نامساوی های ماتریسی خطی، توابع لیاپانوف درجه دوم تکه ای و لم فینسلر استفاده شده است. علاوه بر روش های ذکرشده فوق، روش کنترل h infin نیز جهت طراحی رویتگر حالت برای سیستم همراه با اغتشاش خارجی استفاده شده است. روش کنترل h infin سیگنال اغتشاش را تضعیف کرده و تخمین خوب و مناسبی از حالت های سیستم ارائه می دهد. در این مقاله با استفاده از لم فینسلر، مجموعه ای از متغیرهای کمکی برای کاهش طراحی محافظه کارانه معرفی شده اند. نتایج شبیه سازی نشان دهنده کارایی بالای روش پیشنهادشده جهت پایدارسازی سیستم حلقه بسته و دستیابی به تخمینی خوب و قابل قبول از متغیرهای حالت است.

Observer Designing for Discrete-Time Piecewise Linear Systems: Linear Matrix Inequalities Approach

In this paper, the state feedback and design problem of state observer are presented to stabilize the discretetime piecewise linear systems. In this article, we have two discretetime systems that one of them is the disturbed system and the other is the system without disturbance. The linear matrix inequalities approach, piecewise quadratic Lyapunov functions and the Finsler rsquo;s lemma are used to design the state observer. In addition to the above mentioned methods, H infin; control approach used to design the state observer for the system with external disturbance. The H infin; control approach undermines the disturbance signal and provides an appropriate estimation of the system states. In this paper, by using the Finsler rsquo;s lemma, a set of slack variables are introduced to reduce the design conservatism. The Simulation results show the high performance of the proposed method for stabilize the closedloop system and achieve to the acceptable estimation of state variables.