|
|
|
|
کنترل تطبیقی مقاوم برای کلاسی از سیستم‌های غیرخطی همراه با عدم قطعیت: رویکرد کنترل مود لغزشی انتگرالی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
گلستانی مهدی ,عبادالهی سعید ,اسماعیل زاده مجید
|
|
منبع
|
كنترل - 1396 - دوره : 11 - شماره : 3 - صفحه:51 -58
|
|
|
|
|
چکیده
|
در این مقاله، مسئله پایدارسازی زمان محدود کلاسی از سیستم های غیرخطی همراه با عدم قطعیت مورد بررسی قرار می گیرد و یک کنترل کننده بر اساس ترکیب کنترل مود لغزشی انتگرالی با فیدبک حالت زمان محدود معرفی می گردد. این کنترل کننده از دو بخش تشکیل شده است: یک بخش وظیفه رد کردن عدم قطعیت را داشته و بخش دیگر پایداری زمان محدود را فراهم می کند. همچنین، یک مکانیزم تطبیق بکار گرفته می شود تا پارامترهای نامعلوم سیستم را تخمین بزند. قانون کنترل پیشنهادی همگرایی زمان محدود متغیر لغزش را در حضور عدم قطعیت ها و پارامترهای نامعلوم تضمین می کند. با حذف فاز رسیدن، فازی که در آن متغیرهای حالت هنوز به سطح لغزش نرسیده اند و سیستم به هرگونه اغتشاش یا عدم قطعیتی حساس است، قوام سیستم در سراسر پاسخ تضمین می گردد. علاوه بر این، حد بالای اغتشاشات و عدم قطعیت های سیستم نیاز نیست که از قبل معلوم باشد و این ویژگی قابلیت کنترل کننده پیشنهادی را در پیاده سازی عملی بالا می برد. نتایج شبیه سازی عملکرد کنترل کننده پیشنهادی را تایید می کند.
|
|
کلیدواژه
|
کنترل غیرخطی، کنترل تطبیقی مقاوم، کنترل مود لغزشی انتگرالی، فیدبک حالت زمان محدود
|
|
آدرس
|
دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین, باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان, ایران, دانشگاه علم و صنعت ایران, دانشکده مهندسی برق, ایران, دانشگاه علم و صنعت ایران, دانشکده مهندسی برق, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
smailzadeh@iust.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Robust Adaptive Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems: Integral Sliding Mode Control ApproachMehdi Golestani, Saeid Ebadollahi, Seyed Majid Smaeilzadeh
|
|
|
|
|
Authors
|
Golestani Mehdi ,Ebadollahi Saeed ,Smaeilzadeh Seyed Majid
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|