طراحی کنترل‌کننده مد لغزشی پایان‌دار مبتنی بر داده برای سیستم‌های غیر خطی گسسته زمان

در این مقاله کنترل کننده مد لغزشی پایان دار مستقل از مدل برای کنترل سیستم های غیرخطی گسسته زمان پیشنهاد شده است. روش پیشنهادی یک روش مستقل از مدل است که تنها از داده های ورودی و خروجی استفاده می کند. این روش از سطح لغزش بازگشتی و غیرخطی استفاده می کند که منجر به دقت ردیابی بالاتری می شود. در این روش برای طراحی کنترل کننده از یک روش مبتنی بر داده موسوم به کنترل تطبیقی مستقل از مدل بهره گرفته شده است. تحلیل نظری، کران دار بودن خطای ردیابی و برتری روش پیشنهادی نسبت به روش کنترل مد لغزشی مستقل از مدل مبتنی بر سطح خطی را نشان می دهد. این نتایج توسط شبیه سازی های انجام شده نیز تایید شده است.