|
|
|
|
طراحی یک کنترلگر مد لغزشی برای سامانه های تصادفی کسری دارای تاخیر حالت
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
خاندانی خسرو ,جوهری مجد وحید ,طهماسبی مهدیه
|
|
منبع
|
كنترل - 1395 - دوره : 10 - شماره : 2 - صفحه:13 -22
|
|
|
|
|
چکیده
|
در این مقاله روشی برای بررسی پایداری سامانه های تصادفی کسری ارائه می شود. ابتدا با استفاده از فرمول ایتوی کسری، مفهوم عملگر بینهایت کوچک توسعه داده می شود، که به وسیله آن بررسی پایداری سامانه های تصادفی کسری با استفاده از توابع لیاپانف ممکن می گردد. سپس از معیار پایداری ارائه شده برای توسعه روش کنترل مد لغزشی برای سامانه های تصادفی کسری دارای تاخیر حالت استفاده می شود. روش طراحی ارائه شده رسیدن مسیرهای حالت به سطح لغزش را با احتمال یک تضمین می نماید. بررسی پایداری سامانه در مد لغزش نیز با استفاده از عملگر بینهایت کوچک کسری ارائه شده انجام می شود و شروط پایداری تصادفی سامانه در قالب نامعادلات ماتریسی خطی ارائه می شود. جهت نشان دادن کارائی نتایج، کاربرد آن در کنترل زاویه پره یک توربین بادی با سرعت متغیر ارائه خواهد شد.
|
|
کلیدواژه
|
سامانه تصادفی کسری، عملگر بینهایت کوچک کسری، کنترل مد لغزشی، نامعادلات ماتریسی خطی، کنترل زاویه پره توربین بادی.
|
|
آدرس
|
دانشگاه تربیت مدرس, ایران, دانشگاه تربیت مدرس, ایران, دانشگاه تربیت مدرس, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
tahmasebi@modares.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A sliding mode control scheme for fractional stochastic systems with state delay
|
|
|
|
|
Authors
|
Khandani Khosro ,Tahmasebi Mahdieh ,Johari Majd Vahid
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|