ارائه روشی جدید برای جهت‌یابی منبع آکوستیکی بر اساس تاخیر زمان ورود با روش مثلثاتی

نظارت و مراقبت محیطی از موارد مهم برای جلوگیری از غافل گیری و کنترل شرایط است. این آگاهی برای مقابله و جلوگیری از تهاجمات دشمن و افزایش بازدارندگی لازم است. جهت یابی (doa) و مکان یابی اهداف در یک محیط، از جمله پایه های اصلی مراقبت و نظارت محیطی محسوب می شوند. جهت یابی آکوستیکی به معنای محاسبه جهت ورود موج آکوستیکی منتشر شده از منبع در گیرنده است. در جهت یابی گیرنده با توجه به یکی از روش های ارائه شده از قبیل mvb، music و tdoa جهت ورود جبهه موج به خود را مشخص می کند. در این مقاله روشی بر مبنای تاخیر زمان ورود پیشنهاد شده است. در روش پیشنهادی با ساده سازی روابط مثلثاتی محاسبه مکان، روابط جدیدی برای محاسبه جهت ورود سیگنال آکوستیکی برای محیط نیم کره ارائه شده است. جهت یابی برای محیط نیم کره به این علت طرح شده است که اغلب با نصب سامانه جهت یابی بر روی یک بستر نیاز است تا نیمی از محیط مکان یابی یا جهت یابی شوند و همچنین تنها با افزودن یک سنسور سامانه توانایی کار در محیط کره را بدست می آورد. در این ساده سازی، پیچیدگی محاسباتی و تعداد سنسور مورد نیاز برای جهت یابی یک نیم کره کاهش یافته است که از نظر تعداد برابر حالت دو بعدی است. در روش پیشنهادی، پاسخ هایی با خطای قابل قبول در محدوده دور برد برای زاویه های سمت و فراز در شبیه سازی ها بدست آمده است.