|
|
|
|
ارائه روش جدید برای حل سینماتیک معکوس و بهینه کردن عملکرد بازوهای مکانیکی ماهر با درجه آزادی بالا توسط الکوریتم ژنتیک
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
دلیل صفایی سیف ,برازنده فرشاد
|
|
منبع
|
كنترل - 1387 - دوره : 2 - شماره : 1 - صفحه:65 -73
|
|
|
|
|
|
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی امیرکبیر, ایران, دانشگاه صنعتی امیرکبیر, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
fbrazandeh@aut.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|