تحلیل پایداری سیستم‌های سوئیچ ‌شوندۀ خطی گسسته‌زمان با در نظر گرفتن تاخیر زمانی و عدم قطعیت پارامتری

در این مقاله شرایط پایداری برای یک سیستم سوئیچ شوندۀ خطی گسسته زمان در حضور عدم قطعیت پارامتری و تاخیر زمانی مورد مطالعه قرار می گیرد. تاخیر به صورت متغیر با زمان اما محدود فرض شده و براساس تابعی های لیاپانوف، شروط کافی جهت تعیین حد بالای مجاز برای تاخیر زمانی مورد جستجو قرار می گیرد. علاوه براین، روش زمان سکون میانگین که یکی از ابزارهای موثر جهت بررسی پایداری در سیستم های سوئیچ شونده است، جهت استخراج این شروط مورد استفاده قرار می گیرد. شروط بدست آمده، شرایطی برای سیگنال کلیدزنی مشخص می سازد که هیچ وابستگی به عدم قطعیت موجود در سیستم ندارد. درحقیقت، در این مقاله برای نخستین بار تحلیل پایداری یک سیستم سوئیچ شونده خطی گسسته زمان دارای تاخیر و با فرض عدم قطعیت پارامتری ارائه می شود. در نهایت جهت تائید نتایج تئوری این مقاله، یک مثال عددی آورده می شود.

Stability Analysis of Discrete-time Switched Linear Systems in the presence of Time-delay and Parametric Uncertainties

This paper studies the stability conditions of discretetime switched linear systems in the presence of parametric uncertainties and timedelay. The timevarying delay is assumed to be unknown but bounded. Based on the discrete Lyapunov functional, sufficient conditions are investigated to determine the upper bound of admissible timedelay. Furthermore, the average dwell time method that is an effective tool for stability analysis of switched systems is used to derive the exponential stability conditions. These conditions characterize the switching signal that does not depend on any uncertainties. Finally, numerical example is provided to verify the theoretical results.