|
|
|
|
توسعه سیستم کنترل پایداری الکترونیکی برای خودروهای الکتریکی با چهار موتور در چرخ
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
شریفی جواد ,امیرجمشیدی علیرضا
|
|
منبع
|
كنترل - 1394 - دوره : 9 - شماره : 4 - صفحه:14 -26
|
|
|
|
|
چکیده
|
در این مقاله یک سیستم کنترل برای بهبود پایداری و فرمان پذیری خودرو الکتریکی تحت شرایط سخت رانندگی توسعه پیدا کرده است. در ابتدا ما یک سیستم کنترل لغزش را با استفاده از منطق فازی برای جلوگیری از سرخوردگی چرخ در هنگام ترمزگیری یا شتاب گیری شدید طراحی کرده و سپس برای بهبود پایداری خودرو در مانورهایی ناپایدارکننده خودرو، یک سیستم کنترل پایداری الکترونیکی را با استفاده از منطق فازی برای حفظ پایداری طراحی می کنیم. در شبیه سازی ها نرم افزار matlab چندین مانور راندن خودرو را به منظور بررسی عملکرد سیستم در حفظ پایداری خودرو انجام می دهیم. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که قانون کنترل و کنترل کننده فازی طراحی شده می تواند پایداری و مانور پذیری خودرو را به طور قابل توجهی حفظ کند.
|
|
کلیدواژه
|
سیستم کنترل پایداری الکترونیکی، کنترلر فازی، گشتاور Yaw، زاویه لغزش کناری خودرو
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی قم, ایران, دانشگاه صنعتی قم, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
alirezaamirjamshidy@gmail.com
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fuzzy Electronic Stability Control System for Electric Vehicle with Four Motor in Wheel
|
|
|
|
|
Authors
|
Amirjamshidi Alireza ,Sharifi Javad
|
|
Abstract
|
In this paper, a control system for stability improvement and electrical car steering in hard driving situation is developed. At first, a sliding control system by using of fuzzy logic is designed for car prevention from wheel sliding in the situation of driver extreme brake or acceleration. Then, for car stability preservation in unstabilizer maneuver, a fuzzy electronic stabilizer controller is designed. Finally, to invest the system operation for stability preservation, several car maneuver driving is simulated. The simulation results shows that the control rule and designed fuzzy controller, noteworthy can keep the car stability and maneuverability.
|
|
Keywords
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|