>
Fa   |   Ar   |   En
   طراحی کنترل کننده فازی مدل مرجع بر پایه فیدبک حالت با کنترل انتگرال  
   
نویسنده بهرامی وحید ,منثوری محمد ,تشنه لب محمد
منبع كنترل - 1394 - دوره : 9 - شماره : 3 - صفحه:1 -18
چکیده    این پژوهش، به ارائه ساختار کنترلی جدیدی با عنوان کنترل کننده فازی مدل مرجع بر پایه فیدبک حالت با کنترل انتگرال اختصاص یافته است. اگرچه یکی از روشهای کنترلی مناسب استفاده از روش فیدبک حالت میباشد اما، این روش دارای دو مشکل اساسی است. نخست اینکه این روش دارای عملکرد نامناسبی در حضور اغتشاشات میباشد که برای چیره شدن بر این مشکل، استفاده از کنترل انتگرال به همراه فیدبک حالت میتواند روش موثری واقع گردد. کنترلکننده کلاسیک فیدبک حالت با کنترل انتگرال، روشی موثر جهت کنترل سیستمهای خطی و یا سیستمهای با پیچیدگی کمتر میباشد که این مورد نیز به عنوان مشکل دیگر روش فیدبک حالت مطرح میشود. از آنجایی که بسیاری از سیستمهای تحت کنترل، غیرخطی و در معرض عدم قطعیت میباشند، بنابراین استفاده از روشهای کنترلی که بتواند برای کنترل اینگونه از سیستمها مثمر ثمر باشد، ضروری است. به همین دلیل در این مقاله، کنترلکننده جدید فازی مدل مرجع بر پایه فیدبک حالت با کنترل انتگرال پیشنهاد میشود. در روش کنترلی پیشنهادی، در ابتدا سیستم غیرخطی تحت کنترل با استفاده از سیستم فازی تاکاگی سوگنو مدل میشود و سپس روش کنترلی پیشنهادی بحث میگردد. کنترل کننده ارائه شده، به کلاس گستردهای از سیستمهای غیرخطی در معرض اغتشاش قابل اعمال میباشد. نتایج شبیهسازی که برای کنترل سیستمهای غیرخطی پاندول معکوس، تعلیق مغناطیسی و مدار چوآ به کار گرفته شدهاند، دقت بالا و عملکرد مناسب کنترلکننده ارائه شده را تصدیق میکند.
کلیدواژه کنترل فیدبک حالت، کنترل انتگرال، کنترل کننده فازی مدل مرجع، اغتشاش.
آدرس دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, گروه کنترل, ایران, دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, گروه کنترل, ایران, دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, دانشکده مهندسی برق, گروه کنترل, ایران
پست الکترونیکی teshnehlab@eetd.kntu.ac.ir
 
   Designing Model Reference Fuzzy Controller Based on State Feedback Integral Control for Nonlinear Systems  
   
Authors Mansouri Mohammad ,Teshnehlab Mohammad ,Bahrami vahid
Abstract    This study intends to investigate a new control structure using a model reference fuzzy controller based on state feedback integral control. Motivated by the fact that most of the controlled systems are nonlinear and subject to uncertainty. Hence, designing control structures which can satisfy these cases is essential. The state feedback control is one of the control methods however this method does not show an appropriate performance when the nonzero disturbance is applied to the system. To cope with the mentioned drawback, using an integral control with state feedback would be an effective way. The classic state feedback integral control is considered as a beneficial way to control of linear or weakly nonlinear systems. For this reason, this paper concerns state feedback integral control using a model reference fuzzy controller. At the first stage of designed control approach, the nonlinear system is modeled by TS fuzzy. At the second stage, control method is discussed. The proposed controller is applicable to a broad class of nonlinear systems subject to nonzero disturbance. The simulation results applied to control of inverted pendulum, magnetic levitation and Chua's circuit systems, verify the high control accuracy and appropriate performance of the proposed controller.
Keywords
 
 

Copyright 2023
Islamic World Science Citation Center
All Rights Reserved