|
|
|
|
طراحی و آنالیز پایداری سیستم‌های کنترل مبتنی بر مدل فازی T-S نوع-2 فاصله‌ای با رویکرد تابع لیاپانوف فازی و جبران‌سازی توزیع شده غیرموازی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
خانی آرمان ,قائمی سحرانه ,بادامچی زاده محمد علی
|
|
منبع
|
كنترل - 1394 - دوره : 9 - شماره : 1 - صفحه:25 -34
|
|
چکیده
|
در این مقاله آنالیز پایداری کنترل‌کننده‌های فازی نوع-2 مدلt-s برای سیستم‌های غیرخطی همراه با پارامترهای نامعین ارائه می‌شود. مدل فازی t-s بر مبنای مجموعه‌های فازی نوع-2 فاصله‌ای برای مدل‌سازی دینامیک سیستم غیرخطی اعمال می‌شود. پارامترهای نامعین توسط توابع عضویت مجموعه‌های فازی نوع- 2 فاصله‌ای با تعریف توابع عضویت بالا و پایین مشخص می‌شود. برای کنترل‌کننده فازی نوع- 2 فاصله‌ای توابع عضویت و تعداد قانون‌های فازی کنترل‌کننده به صورت دلخواه به نحوی انتخاب می‌شوند که با مدل فازی t-s سیستم متفاوت باشد این روش به نام روش جبران‌سازی توزیع شده غیرموازی (non-pdc) معروف می‌باشد. برای آنالیز پایداری، یک تابع لیاپانوف فازی در نظر گرفته می‌شود این امر سبب می‌شود شرایط پایداری به صورت نامساوی‌های ماتریسی خطی (lmi) بدست می‌آید.
|
|
کلیدواژه
|
Interval type-2 T-S fuzzy model ,Stability analysis ,Fuzzy Lyapunov function ,Linear matrix inequalities (LMI) ,مدل T-S فازی نوع-2 فاصله‌ای ,آنالیز پایداری ,تابع لیاپانوف فازی ,نامساوی‌های ماتریسی خطی (LMI)
|
|
آدرس
|
دانشگاه تبریز, دانشگاه تبریز, ایران, دانشگاه تبریز, دانشگاه تبریز, ایران, دانشگاه تبریز, دانشگاه تبریز, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
mbadamchi@tabrizu.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|