|
|
|
|
طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب مبتنی برکنترل پیش بین غیرخطی مقاوم جهت جبران عیب محرک ها
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
ابراهیمی باویلی رباب ,خسروجردی محمد جواد
|
|
منبع
|
كنترل - 1394 - دوره : 9 - شماره : 1 - صفحه:13 -24
|
|
چکیده
|
این مقاله یک رویکرد جدید جهت طراحی سیستم کنترل کننده تحمل پذیر عیب مبتنی بر کنترل پیش بین غیرخطی مقاوم برای سیستم های چند متغیره غیرخطی افاین ارایه می کند. سیستم کنترل تحمل پذیر عیب مورد نظر از یک رویه تخمین عیب مبتنی برفیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی برای تخمین همزمان حالت های سیستم و ضریب افت کارایی محرک ها استفاده می کند. یک واحد ناظر نیز با استفاده از روش مدل سازی عیب و اصلاح مدل به کار رفته در کنترل کننده پیش بین در هر گام نمونه برداری وظیفه جبران عیب افت کارایی و بایاس محرک ها را برعهده دارد. همچنین با استفاده از جبران فیدبک در کنترل کننده پیش بین، کنترل کننده مورد نظر در برابر نامعینی های موجود در سیستم، مقاوم می شود. از مزایای مهم این روش، برآورده کردن قیود حاکم بر ورودی های کنترل و جبران همزمان عیب بایاس و افت کارایی محرک ها و عملی بودن آن است. نتایج شبیه سازی روش مورد نظر روی سیستم موتور احتراق داخلی خودرو کارایی آن را نشان می دهد.
|
|
کلیدواژه
|
Fault Tolerant Control system ,Robust Nonlinear Model Predictive Control ,Adaptive Extended Kalman Filter ,Actuators Fault ,سیستم کنترل تحمل پذیر عیب ,کنترل پیش بین مبتنی بر مدل غیرخطی مقاوم ,فیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی ,عیب محرک ها
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی سهند, دانشگاه صنعتی سهند تبریز, ایران, دانشگاه صنعتی سهند, دانشگاه صنعتی سهند تبریز, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
khosrowjerdi@sut.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|