|
|
|
|
طراحی کنترل کننده مترکز برای حرکت وسایل نقلیه در یک کاروان با هدف دست یافتن به پایداری مقاوم رشته ای
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
معاونی بیژن ,موحدی مهران
|
|
منبع
|
كنترل - 1394 - دوره : 9 - شماره : 1 - صفحه:1 -12
|
|
چکیده
|
استراتژی های پیشرفته کنترل ترافیک برآنند تا علاوه بر در نظر گرفتن دینامیک کاملی از وسایل نقلیه، ایمنی سفر را با تضمین فاصله مطلوب بین وسایل نقلیه توسط کنترل کننده ارتقا بخشند. در این خصوص یکی از مسائلی که درکنترل خودکار سیستمهای کاروانی حائز اهمیت است، پایداری رشته ای می باشد. در این مقاله یک سیستم کنترل ترافیک متمرکز برای کاروانی از وسایل نقلیه مشابه در نظر گرفته شده و شرایط لازم برای وجود پایداری مقاوم رشته ای در قالب نامساوی های ماتریسی خطی استخراج گشته است و این شرایط در یک سناریوی حرکتی برای کاروانی از وسایل نقلیه، شبیه سازی شده و عملکرد موفق سیستم کنترل پیشنهادی، نشان داده شده است.
|
|
کلیدواژه
|
Automatic traffic control system ,robust stability ,string stability ,platooning ,سیستم کنترل خودکار ترافیک ,پایداری مقاوم ,پایداری رشته ای ,کاروانسازی
|
|
آدرس
|
دانشگاه علم و صنعت ایران, دانشگاه علم و صنعت ایران, ایران, دانشگاه علم و صنعت ایران, دانشگاه علم و صنعت ایران, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
movahedi.57@gmail.com
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|