|
|
|
|
تنظیم بهینه گلوکز خون- انسولین بیمار دیابتی نوع1 بر مبنای مدل‌های غیرخطی تاخیردار
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
اخیانی محمد صادق ,خالوزاده حمید
|
|
منبع
|
كنترل - 1393 - دوره : 8 - شماره : 4 - صفحه:31 -41
|
|
چکیده
|
دردهه‌های اخیر، تئوری سیستم‌های کنترل در بسیاری از موضوعات صنعتی، پزشکی و... مورداستفاده قرار گرفته است. بیماری دیابت یکی از موضوعات جدید و مورد توجه علم کنترلمی‌باشد. برای بیماران دیابتی نوع اول، به‌دست آوردن نرخ تزریق مناسب انسولین بهصورت اتوماتیک همواره موضوع مورد توجه پزشکان بوده است. هدف از کنترل و درماندیابت، نگه داشتن گلوکز خون در حد طبیعی در بدن می‌باشد. در واقع، تعمیم بسیاریاز کنترل کننده های رایج برای سیستم های بدون تاخیر به سیستم های تاخیردار امکان پذیرنبوده و محققان در حال بررسی روش های طراحی این کنترل کننده ها برای سیستم هایتاخیردار هستند. عموما در بیان رفتارهای سیستم به فرم غیرخطی تاخیری تعداد معادلاتدیفرانسیل کاهش یافته، در حالی که روش کنترل آن‌ها به مراتب پیچیده‌تر خواهد بود. استفادهاز ایده شبه خطی سازی، روشی را جهت یافتن یک حل زیربهینهِ این گونه مسائل ارائه می‌دهد.در این مقاله طراحی سیستم رگولاتوری گلوکز-انسولین به کمک مدل غیرخطی تاخیری برای بیماری دیابت در نظر گرفته می‌شود. راهکارکنترل حلقه بسته سیستم، روشی جدید درکنترل بهینه سیستم‌های غیرخطی تاخیری موسومبه esdre خواهدبود. با استفاده از روش شبه‌خطی‌سازی سیستم‌های غیرخطی تاخیری و کنترل کنندهپیشنهادی، نرخ تزریق بهینه انسولین به عنوان سیگنال کنترلی، برای ردیابی گلوکزمرجع بدست می‌آید. سپس نتایج شبیه سازی با روش کنترل غیرخطی بر مبنای خطی‌سازیفیدبک palumbo مقایسهشده و ردیابی مطلوب گلوکز خون بیمار در ازای نرخ تزریق بهینه انسولین مشاهده می‌شود..از مزایای روش پیشنهادی، قابلیت تعمیم آن بر سایر مدل‌های غیرخطی با تاخیر در متغیر حالت می‌باشد.
|
|
کلیدواژه
|
Optimal control of diabetic patient ,Nonlinear time delay systems ,Pseudo linearization ,DDE models ,ESDRE method ,کنترل بهینه بیمار دیابتی ,سیستم غیرخطی تاخیری ,شبه خطی سازی ,مدل DDE ,روش ESDRE
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی, ایران, دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
h_khaloozadeh@kntu.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|