|
|
|
|
کنترل بهینه توزیع شده بازی های گرافی دیفرانسیلی غیر خطی به صورت برخط با استفاده از یادگیری تقویتی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
تاتاری فرزانه ,نقیبی سیستانی محمد باقر
|
|
منبع
|
كنترل - 1393 - دوره : 8 - شماره : 4 - صفحه:15 -30
|
|
چکیده
|
این مقاله به معرفی بازی های گرافی دیفرانسیلی برای سیستم های چند عاملی غیر خطی زمان پیوسته می پردازد و یک روش بهینه توزیع شده برخط برای حل آنها پیشنهاد می کند. در بازی های گرافی دیفرانسیلی، دینامیک خطا و اندیس عملکرد هر بازیکن تنها بستگی به اطلاعات همسایگان محلی آن عامل دارد. الگوریتم تکرار سیاست توزیع شده پیشنهاد شده، حل تقریبی معادلات همیلتون-جاکوبی کوپل شده همکارانه متعلق به عامل های غیر خطی را به صورت برخط انجام می دهد. در این الگوریتم که بر مبنای یادگیری تقویتی طراحی شده، هر یک از بازیکنان از ساختار شبکه عصبی نقاد-کنترلر استفاده می کند و تنظیم وزن های شبکه های عصبی نقاد و کنترلر به صورت همزمان انجام می شود. در حالی که تمام شبکه های عصبی نقاد-کنترلر در حال یادگیری هستند، پایداری حلقه بسته و همگرایی به قوانین کنترل بهینه تضمین می گردد. در انتها، نتایج به دست آمده از شبیه سازی، عملکرد و صحت الگوریتم پیشنهادی را نشان می دهد.
|
|
کلیدواژه
|
Artificial neural networks ,Nonlinear differential graphical games ,Optimal control ,Reinforcement learning. ,بازی های گرافی دیفرانسیلی غیرخطی ,شبکه های عصبی ,کنترل بهینه ,یادگیری تقویتی
|
|
آدرس
|
دانشگاه فردوسی مشهد, دانشگاه فردوسی مشهد, ایران, دانشگاه فردوسی مشهد, دانشگاه فردوسی مشهد, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
mb-naghibi@um.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|