|
|
|
|
یک روش ترکیبی جدید یادگیری تقویتی فازی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
قربانی فرزانه ,درهمی ولی ,نظام آبادی پور حسین
|
|
منبع
|
كنترل - 1393 - دوره : 8 - شماره : 1 - صفحه:11 -20
|
|
|
|
|
چکیده
|
در این مقاله یک روش جدید یادگیری تقویتی پیوسته برای مسائل کنترل ارائه می‌شود. روش ارائه شده از ترکیب روش تکرار سیاست کمترین مربعات با یک سیستم فازی سوگنوی مرتبه صفر حاصل شده و تکرار سیاست کمترین مربعات فازی نامیده شده است. در اینجا برای هر قاعده فازی تعدادی عمل نامزد در نظر گرفته می‌شود. هدف، یافتن مناسب‌ترین عمل نامزد (تالی) برای هر قاعده می‌باشد. با استفاده از بردار شدت آتش قواعد فازی و عمل‌های نامزد مربوط به قواعد، توابع پایه حالت –عمل به گونه‌ای تعریف شده‌اند که شرایط قضایای روش تکرار سیاست کمترین مربعات را برآورده می‌نمایند. با استفاده از توابع پایه حالت- عمل تعریف شده و بهره‌گیری از الگوریتم تکرار سیاست کمترین مربعات، یک روش جدید برای تازه‌سازی پارامترهای وزن تالی قواعد ارائه می‌شود. تحلیل ریاضی که برای این الگوریتم آورده می‌شود، کران خطایی برای اختلاف تابع مقدار ارزش حالت-عمل واقعی و تخمین تابع ارزش حالت-عمل حاصل از الگوریتم ارائه شده، تعریف می‌کند. نتایج شبیه‌سازی در مساله معروف قایق، حاکی از سرعت آموزش بالاتر و نیز کیفیت عملکرد بهترِ روش پیشنهادی نسبت به دو روش یادگیری کیوی فازی و یادگیری سارسای فازی است. از مزایای دیگر روش ارائه شده، عدم نیاز به تعیین نرخ آموزش است.
|
|
کلیدواژه
|
Reinforcement Learning ,Least Square Policy Iteration ,State-Action Function Approximation ,Fuzzy System ,یادگیری تقویتی ,تکرار سیاست کمترین مربعات ,تقریب تابع ارزش حالت-عمل ,سیستم فازی
|
|
آدرس
|
دانشگاه یزد, ایران, دانشگاه یزد, ایران, دانشگاه شهید باهنر کرمان, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
nezam@uk.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|