|
|
|
|
طراحی فیلتر کالمن تناسبی-انتگرالی با ورودی نامشخص
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
معاونی بیژن ,بویرزمان مجید
|
|
منبع
|
كنترل - 1393 - دوره : 8 - شماره : 2 - صفحه:1 -10
|
|
|
|
|
چکیده
|
این مقاله به طراحی فیلترکالمن تناسبی-انتگرالی برای سیستم‌های گسسته در زمان و با حضور ورودی نامشخص می‌پردازد. هدف از طراحی این فیلتر تخمین متغیرهای حالت سیستم در حضور اغتشاش تصادفی و غیرتصادفی و همچنین در حضور ورودی نامشخص است. به عبارت دیگر فیلتر طراحی شده در این مقاله قصد دارد از نقاط قوت فیلتر کالمن در کنار مزایای رویتگرهای تناسبی- انتگرالی استفاده نماید. بطوریکه با استفاده از حلقه تناسبی بتوان اثر اغتشاشات تصادفی از جمله نویز فرآیند و نیز اندازه‌گیری را رفع کرد و از سوی دیگر با استفاده از حلقه انتگرالی بتوان بر اغتشاش غیرتصادفی مانند عدم قطعیت پارامتر، اغتشاش بیرونی وارده بر سیستم غلبه کرد. در روند طراحی فیلتر، شرط بدون بایاس بودن و سازگاری فیلتر استخراج گشته و به دنبال اثبات بدون بایاس بودن فیلتر، شرایط حذف اثر ورودی نامشخص و ضرایب فیلتر استخراج می‌گردد. با استفاده از یک مثال عددی، کارایی این فیلتر نشان داده شده است.
|
|
کلیدواژه
|
Proportional Integral Kalman Filter ,Unknown Input Observer ,Stochastic And Deterministic Disturbance ,Unbiased Estimation ,Consistent Estimation. ,فیلتر کالمن تناسبی- انتگرالی ,رویتگر با ورودی نامشخص ,اغتشاش تصادفی و غیر تصادفی ,تخمین بدون بایاس بودن ,تخمین سازگار
|
|
آدرس
|
دانشگاه علم و صنعت ایران, ایران, دانشگاه علم و صنعت ایران, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
majid_booyerzaman@yahoo.com
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|