|
|
|
|
تحلیل وجبران سازی خطای کانال ارتفاع سیستم ناوبری اینرسی در ارتفاعات بالا با کمک اطلاعات ردیاب ستاره
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
مقتدایی راد امیر ,حیرانی نوبری جعفر ,نیکخواه امیر علی
|
|
منبع
|
كنترل - 1391 - دوره : 6 - شماره : 4 - صفحه:61 -76
|
|
|
|
|
چکیده
|
در این مقاله با استفاده از اطلاعات وضعیت بدست آمده از یک ردیاب ستاره، خطای تعیین موقعیت سیستم ناوبری اینرسیبدون سکو (sins) در مرحله پروازی زیر مداری کاهش داده شده است. در این راستا، ابتدا معادلات خطای موقعیت کانال های مختلف ناوبری اینرسی استخراج شده و سهم خطای هر یک از سنسورهای ناوبری اینرسی در خطای تعیین موقعیت کل بررسی شده است. در ادامه، ناوبری سماوی و بهره گیری از ردیاب ستاره در تعیین وضعیت و موقعیت در دستگاه های مختصات مختلف مورد توجه قرار گرفته است. سپس معادلات جدید ناوبری اینرسی با بهره گیری از وضعیت بدست آمده از ردیاب ستاره استخراج شده اند. بر اساس معادلات جدید، وضعیت و موقعیت در دستگاه ناوبری و اینرسی مجددا مورد محاسبه قرارگرفته و طی مقایسه ای با جواب های بدست آمده از ناوبری اینرسی، کاهش چشمگیر خطا به خصوص برای کانال ارتفاع نشان داده شده است.
|
|
کلیدواژه
|
Inertial Navigation ,Celestial Navigation ,Star Tracker ,Attitude Determination ,Navigation Error ,Error Analysis ,ناوبری اینرسی ,ناوبری سماوی ,ردیاب ستاره ,تعیین موقعیت و وضعیت ,خطای ناوبری ,آنالیز خطا
|
|
آدرس
|
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران, ایران, دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, ایران, دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
nikkhah@kntu.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|