>
Fa   |   Ar   |   En
   طراحی کنترل کننده مد لغزشی ـ تطبیقی برای سیستم کروز کنترل در قطارهای پرسرعت  
   
نویسنده فایقی محمد رضا ,جلالی علی اکبر ,موسوی مشهدی کمال الدین ,ظهیری پور علی
منبع كنترل - 1392 - دوره : 7 - شماره : 1 - صفحه:1 -12
چکیده    در این مقاله کاربرد کنترل مد لغزشی برای سیستم کروز کنترل قطارهای پرسرعت در حضور عدم قطعیت های پارامتری و اغتشاشات خارجی مطالعه شده است. در ابتدا، یک قانون فیدبک حالت مد لغزشی طراحی شده تا خطای ردیابی  را به یک مجموعه مثبت ناوردای به اندازه دلخواه محدود که شامل مبدا است، سوق دهد. نشان داده شده است که تحت شرایط مناسب، می توان به طور هم زمان به ردیابی و دفع اغتشاش دست یافت. سپس با هدف مقاوم سازی کنترل کننده در برابر نامعینی های با حد بالای نامعلوم، یک مکانیزم تطبیقی برای تنظیم بهره های کلیدزنی ارائه شده است. به منظور کاهش زیگزاگ در سیگنال کنترلی، تغییری در قانون کنترل ایجاد شده است که توانایی دست یابی به ردیابی خروجی را با سیگنال کنترلی نرم تر دارا می باشد. طراحی ارائه شده برای دو نوع قطار انجام شده و از طریق پیاده سازی های عددی با هم دیگر مقایسه می شوند.
کلیدواژه high speed train ,sliding mode control ,adaptation law ,parametric uncertainties ,قطار پرسرعت ,کنترل مد لغزشی ,قانون تطبیق ,عدم قطعیت های پارامتری
آدرس دانشگاه وسترن اونتاریو, کانادا, دانشگاه علم و صنعت ایران, ایران, دانشگاه علم و صنعت ایران, ایران, دانشگاه علم و صنعت ایران, ایران
پست الکترونیکی zahiri@elec.iust.ac.ir
 
 

Copyright 2015
Islamic World Science Citation Center
All Rights Reserved