|
|
|
|
شناسایی خطای اندازه‌گیری سنسور در سیستم یاتاقان مغناطیسی فعال با استفاده از مشاهده‌گر تناسبی انتگرالی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
دربندی مهدی ,بهزاد مهدی ,مهدیقلی حمید ,سالاریه حسن
|
|
منبع
|
كنترل - 1392 - دوره : 7 - شماره : 2 - صفحه:21 -32
|
|
چکیده
|
در این تحقیق شناسایی خطای اندازه‌گیری سنسورهای جابجایی سنج غیرتماسی در یک مدل آزمایشگاهی یاتاقان مغناطیسی فعال انجام گرفته است. در ابتدا معادلات دینامیکی یک یاتاقان مغناطیسی به همراه تقویت کننده‌های قدرت استخراج شده و پارامترهای مدل آزمایشگاهی شناسایی شده‌اند. سپس به منظور پایدار سازی سیستم از کنترلگر lqr به همراه مشاهده‌گر تناسبی استفاده شده است. نتایج تجربی نشان می‌دهد که استفاده از مشاهده‌گر تناسبی رایج سبب تقویت خطای اندازه‌گیری و انحراف سیستم از مرکز یاتاقان خواهد شد. بنابراین برای شناسایی خطای اندازه‌گیری از یک مشاهده‌گر تناسبی انتگرالی استفاده شده و روش ارائه شده روی مدل آزمایشگاهی یاتاقان مغناطیسی پیاده سازی شده است. نتایج تجربی نشان می‌دهد که مشاهده‌گر تناسبی انتگرالی به خوبی قادر به شناسایی خطای اندازه‌گیری سنسور و حذف اثر آن بر پاسخ سیستم است.
|
|
کلیدواژه
|
Sensor runout ,Proportional integral observer ,Magnetic Bearing ,خطای اندازه‌گیری سنسور ,مشاهده‌گر تناسبی انتگرالی ,یاتاقان مغناطیسی
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی شریف, ایران, دانشگاه صنعتی شریف, ایران, دانشگاه صنعتی شریف, ایران, دانشگاه صنعتی شریف, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
salarieh@sharif.edu
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|