رابطه درایه های ماتریس تابع تبدیل 3*3 با درایه های RGA آن و کاربرد‌آن در طراحی کنترل کننده های غیرمتمرکز
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
شاه منصوریان عارف
|
|
منبع
|
كنترل - 1392 - دوره : 7 - شماره : 3 - صفحه:53 -57
|
|
چکیده
|
در این مقاله مقادیر ممکن برای rga سیستم های خطی تغییرناپذیر با زمان بررسی می شود. نشان می دهیم که برخلاف سیستم های دو ورودی دو خروجی rga هر مقداری را در فرکانس صفر نمی تواند اختیار کند، در حالیکه در سایر فرکانس ها میتواند مقادیر دلخواهی را اختیار کند. روابط درایه های ماتریس تابع تبدیل را برحسب مقادیر درایه های rga بیان کردیم. در مواردی مثل روش حلقه بستن ترتیبی که مطلوب باشد سیستم کنترل شده دارای rga مشخصی باشد این روابط می توانند مقادیر مطلوب درایه های سیستم حلقه بسته را در هر فرکانسی ارایه دهند و این مقادیر در طراحی کنترل کننده ویا پیش جبران ساز مورد استفاده قرار گیرند.
|
|
کلیدواژه
|
RGA- Input-output pairing-Sequential loop closing. ,RGA – جفت کردن ورودی و خروجی-حلقه بستن ترتیبی
|
|
آدرس
|
دانشگاه بین المللی امام خمینی (ره), ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
shahmansoorian@eng.ikiu.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|