|
|
|
|
پایداری گوشه ای در سیستم های غیر خطی خود گردان
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
رحیم آبادی ارسلان ,تقی راد حمید رضا
|
|
منبع
|
كنترل - 1392 - دوره : 7 - شماره : 3 - صفحه:1 -8
|
|
|
|
|
چکیده
|
در بسیاری از کاربردهای عملی بررسی پایداری مجانبی نقاط تعادل یک سیستم دارای اهمیت ویژه ای است. همچنین در برخی از این سیستم ها با وضعیتی مواجه می شویم که وجود پاسخ در این سیستم هامحدود به بخشی از فضای حالت است. برای مثال سیستم های مثبت که در فرایندهای شیمیایی متداول هستند دارای متغیرهای حالت نامنفی می باشند.در این نوع سیستم ها تحلیل پایداری با استفاده از روش مستقیم لیاپانوف همیشه انتخاب مناسبی نیست؛زیرا بررسی شرایط لیاپانوف در بخشی از فضای حالت که وجود پاسخ ها به آنجا محدود می شود، کافی می باشد وهمواره نیاز به تضمین وجود حداقل یک قلمرو شامل نقطه تعادلکه دارای شرایط لیاپانوف است نخواهد بود.از این رو در این مقاله به تعریف نوع دیگری از پایداری با عنوان پایداری گوشه ای می پردازیم که جایگزین مناسبی برای بررسی پایداری مجانبی نقاط تعادل دراین گونه سیستم ها است. شرایط تضمین این نوع پایداری توسط قضیه ای مشابه با قضیه لیاپانوف ارائه می شود و برای دو سیستم متفاوت با استفاده از این قضیه ، پایداری گوشه ای نقطه تعادل واقع در مبدا را مورد بررسی قرار می دهیم.
|
|
کلیدواژه
|
Autonomous Systems ,Positive System ,Stability Analysis ,Lyapunov Stability ,Asymptotic Stability ,سیستم های خودگردان ,سیستم های مثبت ,تحلیل پایداری ,پایداری لیاپانوف ,پایداری مجانبی
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, قطب کنترل صنعتی، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر, گروه رباتیک ارس, ایران, دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, قطب کنترل صنعتی، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر, گروه رباتیک ارس, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
taghirad@kntu.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|