|
|
|
|
طراحی و پیاده سازی سیستم کنترلی بهینه و هوشمند برای توانبخشی اندام های پایین بیماران ناتوان حرکتی با استفاده از یک روبات موازی 6 درجه آزادی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
امینی آذر وهاب ,نجفی فرید ,نکویی محمدعلی
|
|
منبع
|
كنترل - 1390 - دوره : 5 - شماره : 4 - صفحه:42 -51
|
|
|
|
|
کلیدواژه
|
توانبخشی روباتیکی ,الگوریتم ژنتیک ,شبکه های عصبی ,کنترل بهینه ,کنترل امپدانس
|
|
آدرس
|
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران, گروه مهندسی برق, ایران, دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, دانشکده مکانیک, گروه ساخت و تولید, ایران, دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, گروه کنترل, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|