|
|
|
|
مدل سازی دینامیکی ترکیبی یک ربات دوپا راه رونده چرخه حدی ناقص عملگر و کنترل آن در برابر اغتشاش خارجی ضربه ای
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
میری پورفرد بهنام ,باقری احمد ,نریمان زاده نادر
|
|
منبع
|
كنترل - 1391 - دوره : 6 - شماره : 3 - صفحه:71 -80
|
|
|
|
|
|
|
|
کلیدواژه
|
ربات راه رونده چرخه حدی ,اعتشاش خارجی ,مدل ترکیبی و گسسته پیشامد ,کنترل پسخورد
|
|
آدرس
|
دانشگاه گیلان, دانشکده فنی, مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه گیلان, دانشکده فنی, گروه مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه گیلان, دانشکده فنی, گروه مهندسی مکانیک, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
nnzadeh@guilan.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|