|
|
|
|
همکاری انسان و ماشین برای کنترل حرکت پنجه ربات صلب با پایه الاستبک روی مسیر نامعین
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
صالحی علی ,صدیق محمدجعفر
|
|
منبع
|
كنترل - 1391 - دوره : 6 - شماره : 2 - صفحه:39 -53
|
|
|
|
|
کلیدواژه
|
همکاری انسان و ماشین ,هدایت ,معادله مسیر نامعین ,ربات پایه متحرک
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی اصفهان, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه صنعتی اصفهان, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
jafars@cc.iut.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|