|
|
|
|
سینما تیک وارون ربات بازوی 7 درجه آزادی تحت محدودیت های موقعیت مفاصل و مانع در فضای کاری ربات با استفاده از شبکه عصبی - فازی و روش برنامه ریزی مرتبه دو
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
توشنی حمید ,فرخی محمد
|
|
منبع
|
كنترل - 1391 - دوره : 6 - شماره : 2 - صفحه:23 -37
|
|
|
|
|
کلیدواژه
|
سینماتیک وارون ,ربات بازوی سری افزونه ,شبکه عصبی ,روش برنامه ریزی مرتبه دو ,سیستم فازی ,اجتناب از مانع
|
|
آدرس
|
دانشگاه علم و صنعت ایران, دانشکده مهندسی برق, گروه کنترل, ایران, دانشگاه علم و صنعت ایران, دانشکده مهندسی برق, گروه کنترل, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
farrokhi@iust.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|