طراحی کنترل کلیدزن نظارتی اغتشاش به کمک مفاهیم کنترل ابطال ناپذیر

کنترل تطبیقی ابطال‌ناپذیر رویکرد داده‌محور کلیدزنی در کنترل تطبیقی مقاوم است که تنها بر اساس داده‌های ورودی-خروجی سیستم از میان بانک کنترلی در دسترس کنترل‌کننده پایدارساز را انتخاب می‌کند. این انتخاب بدون فعال‌سازی کنترل‌کننده‌ها و بر اساس سیگنال مرجع مجازی و یک تابع هزینه انجام شده و پایداری سیستم حلقه بسته تضمین می‌شود. در این مقاله با الهام از رویکرد کنترل ابطال‌ناپذیر، هدف یافتن کنترل‌کننده‌ای از میان بانک کنترلی از پیش طراحی شده در دسترس است که بیشترین میزان تضعیف اغتشاش را دارد. این تصمیم بر اساس داده‌های سیستم و بدون اندازه‌گیری اغتشاش به کمک یک تابع هزینه انجام می‌شود. با معرفی مفهوم جدیدی به نام اغتشاش مجازی، عملکردکنترل‌کننده‌ها بدون فعال‌سازی آن‌ها ارزیابی می‌شود. همگرایی الگوریتم و میزان تضعیف اغتشاش روش پیشنهادی در قضیه‌ای اثبات شده است. به کمک شبیه‌سازی روی یک سیستم توربین باد، عملکرد روش پیشنهادی برای اغتشاشات گوناگون از جنس سرعت باد نشان داده شده است.

disturbance supervisory switch control design by using unfalsified control concepts

unfalsified adaptive control strategy is a data-driven approach in robust adaptive control that selects the stabilizing controller from an the available control bank based on the input-output system’s data. selection is done without activating the controllers by using the virtual reference signal and a cost function. stability of the closed loop system is guaranteed. in this paper, inspired by the unfalsified control approach, the goal is to select a controller from the available pre-designed controller bank that has the highest level of disturbance attenuation. the selection is based on the system’s data by using a cost function without disturbance measurement. by introducing a new concept called virtual disturbance, the performance of controllers is evaluated without activation. the convergence of the algorithm and the disturbance attenuation level of the proposed method have been proven in a theorem. simulation results show performance of the proposed method on a wind turbine for various wind speed disturbances.