طراحی کنترل‌کننده‌ی جدول‌بندی بهره‌ی کلیدزن مقاوم h2 برای سیستم‌های lpv نامعین کلیدزن

در این مقاله، رویکردی جدید به منظور طراحی کنترل‌کننده‌ی جدول‌بندی پس‌خورد خروجی دینامیکی مرتبه کامل کلیدزن مقاوم h2 برای سیستم‌های پارامتر متغیر خطی(lpv) نامعین کلیدزن ارائه می‌شود. کنترل‌کننده‌های جدول‌بندی بهره‌ی کلیدزن مقاوم پیشنهادی(rsgsof)، علاوه بر تضمین پایداری بهره‌ی h2 خروجی عملکردی سیستم حلقه‌بسته‌ی نامعین کلیدزن را کمینه می‌نماید. منطق کلیدزنی هیسترزیس که وابسته به پارامترهای جدول‌بندی است، در طراحی کنترل‌کننده مورد استفاده قرار می‌گیرد. وابستگی ماتریس‌های فضای حالت سیستم حلقه‌باز کلیدزن به پارامترهای جدول‌بندی و هم‌چنین متغیرهای نامعینی از نوع چندجمله‌ای در نظر گرفته شده است. هم‌چنین فرض بر آن است که محدوده‌‌ی تغییرات پارامترهای جدول‌بندی و نامعینی از پیش معین باشد. رویکرد طراحی به صورت بهینه‌ساز‌ی نامساوی‌های وابسته به پارامتر خطی به همراه جستجوی خطی دو مقدار عددی ارائه می‌شود. سرانجام روش فوق در طراحی کنترل‌کننده‌ی سیستم تعلیق الکترومغناطیسی(ems) مورد استفاده قرار گرفته است. بررسی و ارزیابی نتایج این طراحی، قابلیت‌های کاربردی رویکرد کنترلی پیشنهادی در این مقاله را تایید می‌کند.

robust h2 switching gain-scheduled controller design for switched uncertain lpv systems

in this article, a new approach is proposed to design robust switching gainscheduled dynamic output feedback control for switched uncertain continuoustime linear parameter varying (lpv) systems. the proposed robust switching gainscheduled controllers are robustly designed so that the stability and h2gain performance of the switched closedloop uncertain lpv system can be guaranteed even under controller switching determined by scheduling parameters. hysteresis switching law is exploited for the switching controller synthesis. the system matrices are supposed to depend polynomially on both the scheduling and uncertain parameters which are assumed to belong to intervals with a priori known bounds. the proposed approach is formulated in terms of solutions to a set of parameterdependent lmis using parameter searches for two scalar values. finally, the method is applied to electromagnetic suspension system to verify the applicability of the presented approach.