تخمین نرخ چرخش خط دید در جستجوگرهای چسبیده به بدنه با استفاده از رویتگر توسعه‌یافته زمان‌گسسته

نرخ چرخش خط دید، متغیری است که برای محاسبه شتاب اعمالی به موشک ها توسط قوانین هدایت تناسبی به منظور برخورد با هدف نیاز است. این متغیر معمولا با استفاده از جستجوگرهای طوقه دار اندازه گیری می شود. اما اگر جستجوگر موشک از نوع چسبیده به بدنه باشد، نرخ چرخش خط دید باید از روش های مشتق گیری از زوایای خروجی جستجوگر و یا تخمین محاسبه شود. روش مشتق گیری به دلیل نویزی بودن خروجی جستجوگرها مطلوب نبوده و برای رسیدن به خروجی قابل قبول به فیلترهای پایین گذر نیاز است که منجر به تاخیر در حلقه هدایت خواهد شد. در این مقاله، رویتگر توسعه یافته زمان گسسته برای تخمین نرخ چرخش خط دید طراحی خواهد شد. مزیت زمان گسسته بودن رویتگر این است که مسائل مربوط به پیاده سازی رویتگر بر روی پردازنده ها مانند انتخاب زمان نمونه برداری ازمرحله طراحی درنظر گرفته شده و در شبیه سازی کامپیوتری بررسی می شود.

line of sight (los) rate estimation in strap down seekers using discrete-time extended state observer

the line of sight (los) rate is a parameter that is needed to calculate the acceleration applied to missiles by the proportional guidance laws in order to hit the target. this rate is usually measured using gimbaled seekers. however, if the type of missile seeker be strap down, the los rate must be calculated from deriving the missile’s seeker output angles or estimation methodes. the derivation method is not desirable due to the noisy output of the seekers and low pass filters are needed to achieve an acceptable output, which will cause a lag in the guidance loop. in this paper, a discrete time extended state observers will be designed to estimate the los rate. the advantage of the time discontinuity of the observer is that issues related to the implementation of the observer on the processors, such as the choice of sampling time, considered from the design level and examined in computer simulation.