کنترل اجماع تطبیقی برای دسته ای از سیستم های چندعاملی غیرافاین اکیداً فیدبک چندورودی- چندخروجی تاخیردار

در این مقاله ، طراحی کنترل کننده تطبیقی توزیع شده برای کلاسی از سیستم های چند عاملی اکیداً فیدبک غیرافاین نامعلوم تاخیردار چندورودیچندخروجی تحت یک گراف جهت دار انجام شده است. طراحی کنترل کننده بر مبنای روش کنترل سطح دینامیکی می باشد. در طراحی از شبکه های عصبی با توابع پایه شعاعی جهت تقریب توابع غیرخطی نامعلوم استفاده شده است. تحلیل پایداری به کمک تابع لیاپانوفکراسوفسکی انجام شده و ثابت شده است که کلیه سیگنال های سیستم حلقه بسته به طور نیمه سراسری یکنواخت کراندار هستند. در نهایت نتایج شبیه سازی، عملکرد روش کنترلی ارائه شده را تایید می کند.

Adaptive Consensus Control for a Class of Non-affine MIMO Strict-Feedback Multi-Agent Systems with Time Delay

In this paper, the design of a distributed adaptive controller for a class of unknown nonaffine MIMO strictfeedback multi agent systems with time delay has been performed under a directed graph. The controller design is based on dynamic surface control method. In the design process, radial basis function neural networks (RBFNNs) were employed to approximate the unknown nonlinear functions. Stability analysis was performed using the LyapunovKrasovskii function and it was proved that all the signals of the closedloop system are semiglobally uniformly bounded. Finally, the simulation results also confirmed the performance of the proposed control method.