طراحی قانون کنترل تحریک-رویداد برای اجماع سیستم های چند عاملی فازی با تاخیر زمانی در ورودی

در این مقاله طراحی قانون کنترل اجماع در سیستم های چند عاملی رهبرپیرو برای عامل هایی با مدل دینامیکی فازی ts مورد مطالعه قرار خواهد گرفت. در این پژوهش با فرض وجود مکانیزم تحریکرویداد برای بهنگام کردن سیگنال کنترلی هر عامل، ضمن کاهش تعداد بروزرسانی های سیگنال کنترل، پایداری سیستم حلقه بسته را تضمین خواهد شد. هر عامل فقط در لحظات تحریک خود برای عامل های دیگر داده ارسال کرده و ورودی کنترلی او نیز فقط در همان زمان بروز رسانی می شود. طراحی قانون کنترلی و مکانیزم تحریکرویداد به حل یک دستگاه نامساوی ماتریسی خطی منجر خواهد شد. نوآوری مطالعه انجام شده در انتخاب مدل فازی برای عاملها است که می‌تواند حل مساله اجماع در سیستم‌های چند عاملی را به سیستم‌های غیرخطی بیشتری تعمیم دهد. در نهایت اثربخشی روش پیشنهادی از طریق یک مثال عددی نشان داده شده است.

Design of event-triggered control law for consensus of fuzzy multi-agent systems with input delay

In this paper, the design of consensus control law in leaderfollower multiagent systems for agents with TS fuzzy dynamical model will be studied. In this study, assuming an eventtriggered mechanism for updating the control signal of each agent, while reducing the number of control signal updates, the stability of the closed loop system is guaranteed. Each agent only sends data to other agents at the time of trigger, and its control input is updated only at the same time. The design of the control law and the eventtriggered mechanism will lead to the solution of a system of linear matrix inequality. The innovation of the present study is in selecting fuzzy model for agents that can extend the solution of the consensus problem of multiagent systems to more nonlinear systems. Finally, the effectiveness of the proposed method is shown through a numerical example.