کنترل مقاوم‎ H_∞ ‎فیدبک خروجی سیستم‌ها‌‌ی فازی ‌T-S‌ با استفاده از نامساوی‌های ‌ماتریسی خطی :مبحث تابع لیاپونوف غیریکنوا

در این مقاله با استفاده از نامساوی ماتریسی خطی (lmi)، روشی برای پایدارسازی کنترل مقاوم infin;_h فیدبک خروجی سیستم‌ها ی فازی تاکاگی سوگنو دارای عدم قطعیت، ارائه شده است. به منظور کاهش ماهیت محافظه کارانه سیستم‌های تاکاگیسوگنو، فرم جدیدی از توابع لیاپانوف غیر یکنوا مورد استفاده قرار گرفته است. در روشهای غیر یکنوا، علیرغم اینکه تابع لیاپانوف می‌تواند بصورت محلی افزایش یابد، اما در نهایت مقدار آن به صفر می‌رسد. با استفاده از تابع لیاپانوف غیر یکنوا شرایط کافی برای وجود پایداری کنترل مقاوم infin;_h فیدبک خروجی محاسبه، و نشان داده شده است که روش پیشنهادی در مقایسه با سایر روشهای غیر یکنوا، معروف به روش تغییرات k نمونه‌ای محافظه‌کاری کمتری خواهد داشت. کارایی عملکرد کنترل کننده پیشنهادی از طریق نتایج شبیه‌سازی عددی نشان شده است.

Robust H_∞ Output Feedback Control for T-S Fuzzy Systems: A Non-‎monotonic Approach

This paper proposes robust H_ infin; output feedback control stabilization for uncertain Takagi -Sugeno (TS) fuzzy systems via linear matrix inequalities (LMIs). In order to reduce the conservatism associated with TS fuzzy system, a new form of nonmonotonic Lyapunov functions is used. In the nonmonotonic approach, the monotonic decrease of the Lyapunov function is relaxed which enables it to increase locally but vanish eventually. Based on the nonmonotonic Lyapunov function approach, sufficient conditions for the existence of robust H_ infin; output feedback control stabilization are derived. The proposed design technique is shown to be less conservative than the existing nonmonotonic approach, namely, K samples variations of Lyapunov function. The effectiveness of the proposed approach is further illustrated via numerical example.