|
|
|
|
کنترل ساختارهای زنجیر بسته سینماتیکی با استفاده از مدل SPF بدون اندازه گیری سرعت
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
بلندی حسین ,احیائی امیرفرهاد
|
|
منبع
|
كنترل - 1389 - دوره : 4 - شماره : 3 - صفحه:66 -77
|
|
|
|
|
کلیدواژه
|
کنترل موقعیت ,سیستم های رباتیک همکار ,زنجیرهای بسته سینماتیکی ,رویتگر سرعت ,مد تقیل یافته
|
|
آدرس
|
دانشگاه علم و صنعت ایران, دانشکده مهندسی برق, گروه کنترل, ایران, دانشگاه علم و صنعت ایران, دانشکده مهندسی برق, گروه کنترل, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
ehyei@ee.iust.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|