|
|
|
|
کاربرد معادلات قیود نیرویی در طراحی مسیر و کنترل مدار باز بازوهای مکانیکی افزونه
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
صدیق محمدجعفر ,طهماسیان سواک
|
|
منبع
|
كنترل - 1389 - دوره : 4 - شماره : 1 - صفحه:61 -71
|
|
|
|
|
|
|
|
کلیدواژه
|
ربات های افزونه ,طراحی مسیر ,کنترل مدارباز ,توزیع بار ,قیود نیرویی
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی اصفهان, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمین, دانشکده مکانیک, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
sevakt76@yahoo.com
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|