طراحی کنترل مد لغزشی برای سیستم‌های کنترل تصادفی دارای اطلاعات ازدست‌رفته

در این مقاله طراحی یک کنترل مد لغزشی برای سیستم های تصادفی با اطلاعات ازدست رفته را موردبررسی قرار می دهیم. فرض بر این است که یک ارتباط شبکه ای در چرخه فیدبک سیستم وجود دارد و ممکن است بخشی از اطلاعات در هنگام انتقال از دست برود. نوآوری این مقاله در ارایه یک روش جدید با عملکرد مناسب تر است، برای این منظور ابتدا یک روش تخمینی برای جبران اطلاعات ازدست رفته در نظر می گیریم. سپس یک سطح لغزشی انتگرالی را تعریف کرده، کنترل گر سطح لغزشی را طراحی می کنیم. به کمک روش لیاپونوف نشان خواهیم داد این روش (با تقریب مربعی) پایدار خواهد بود. در پایان مثال عددی و نتایج شبیه سازی انجام شده به کمک نرم افزار متلب، پایداری و موثر بودن روش ارائه شده را تائید می کنند.

Design of Sliding mode control for stochastic systems subject to packet losses

In this paper, we examine the design of a sliding mode control for stochastic systems with data packet losses. It is assumed that there is a network connection in the system's feedback loop and that part of the information may be lost during transmission. The innovation of this paper is to peresent a new method with better performance In this paper, we first consider an estimated method to compensate for lost data. Then we define an integral sliding surface and design the slider surface controller. Using the Lyapunov method, we will show that this method (with square approximation) will be stable. In the end, numerical examples and simulation results with the help of the content software confirm the sustainability and effectiveness of the proposed method.