|
|
|
|
رهگیری هدف با اندازه‌گیری سمت و فرکانس با استفاده از فیلترکالمن توسعه‌یافته تطبیقی اصلاح شده
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
هاشمی حامد ,الفی علیرضا
|
|
منبع
|
كنترل - 1397 - دوره : 12 - شماره : 4 - صفحه:23 -33
|
|
|
|
|
چکیده
|
هدف از رهگیری با اندازه گیری سمت و فرکانس به عنوان یک مساله رهگیری غیرفعال تخمین سرعت و مکان هدف با استفاده از سیگنال ناشی شده از خود هدف می باشد. مشکل اصلی این نوع رهگیری وجود معادلات اندازه گیری غیرخطی است که برای حل آن، روش های متفاوتی از جمله استفاده از فیلترکالمن توسعه یافته پیشنهاد شده است که این فیلتر دارای مشکلاتی از قبیل بایاس در تخمین پارامترها و وابستگی به شرایط اولیه است. در این مقاله ابتدا روش جدیدی به منظور فراهم آوردن شرایط اولیه مناسب برای فیلتر ارائه می شود. سپس، برای کاهش بایاس با الهام گرفتن از فیلترکالمن توسعه یافته اصلاح شده، فیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی اصلاح شده پیشنهاد می شود که در آن ماتریس های کوواریانس نویز اندازه گیری و نویز سیستم به صورت برخط و همزمان به روز می شوند. در نهایت، عملکرد فیلتر پیشنهادی با فیلتر کالمن توسعه یافته استاندارد، فیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی و فیلتر کالمن بی ریشه مقایسه می شود. نتایج نشان دهنده عملکرد مناسب فیلتر پیشنهادی در مساله تحت مطالعه است.
|
|
کلیدواژه
|
رهگیری، اثر داپلر، فیلترکالمن توسعه‌یافته، تخمین.
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی شاهرود, دانشکده مهندسی برق و رباتیک, ایران, دانشگاه صنعتی شاهرود, دانشکده مهندسی برق و رباتیک, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
a_alfi@shahroodut.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Doppler and Bearing Tracking using Adaptive Modified Covariance Extended Kalman Filter
|
|
|
|
|
Authors
|
Alfi Alireza ,Hashemi Seyyed Hamed
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|