|
|
|
|
طراحی کنترل‌کننده فیدبک خروجی برای سیستم‌های دارای عدم قطعیت گسسته-زمان با قید مثبت بودن سیستم حلقه بسته و سیگنال کنترلی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
باقری فائزه ,بینازاده طاهره
|
|
منبع
|
كنترل - 1397 - دوره : 12 - شماره : 4 - صفحه:47 -54
|
|
|
|
|
چکیده
|
این مقاله سیستم های خطی گسسته زمان مثبت و دارای عدم قطعیت در مدل سیستم را مورد مطالعه قرار می دهد. برخی پارامتر های ماتریس سیستم در اینجا ناشناخته است و تنها اطلاعاتی از باند ئهای پایین و بالای آن ها در اختیار می باشد. هدف از این مقاله، طراحی قانون کنترلی فیدبک خروجی در حضور عدم قطعیت های پارامتری سیستم است. قانون کنترلی به نحوی طراحی می گردد که علاوه بر تضمین پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته، مثبت بودن سیستم حلقه بسته نیز تضمین گردد و این پیچیدگی هایی را به روند حل مسئله اضافه می کند. حالت دیگر بررسی شده در این مقاله، طراحی قانون کنترلی فیدبک خروجی است به نحوی که علاوه بر پایداری مجانبی و مثبت بودن سیستم حلقه بسته، قید مثبت بودن سیگنال کنترلی نیز برآورده گردد. تحقق این قید در برخی از سیستم های مثبت لازم و ضروری است. در این مقاله دو قضیه ارائه و اثبات شده است. همچنین شروط بیان شده در این قضایا به برنامه های خطی تبدیل گردیده است. در نهایت شبیه سازی کامپیوتری برای یک مثال عددی ارائه شده تا موید دست آوردهای تئوری مقاله باشد.
|
|
کلیدواژه
|
سیستم‌های گسسته-زمان مثبت، نایقینی مدل، فیدبک خروجی، برنامه‌های خطی
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی شیراز, دانشکده مهندسی برق و الکترونیک, گروه کنترل, ایران, دانشگاه صنعتی شیراز, دانشکده مهندسی برق و الکترونیک, گروه کنترل, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
binazadeh@sutech.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Design of static output-feedback controller for uncertain discrete time systems with positivity constraint on closed-loop system and control signal
|
|
|
|
|
Authors
|
Bagheri Faezeh ,Binazadeh Tahereh
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|