محلی‌سازی کنترل نظارتی گسسته-پیش‌آمد نسبت به هر یک از پیش‌آمدهای کنترل‌پذیر

در طراحی کنترل نظارتی سیستم های گسسته-پیش آمد افزایش تعداد حالت ها باعث پیچیدگی محاسباتی شده و پیاده سازی ناظر را نیز مشکل می سازد. محلی سازی ناظر یکپارچه روشی برای کاهش تعداد حالت های ناظر نسبت به هر یک از اجزای سیستم بوده، به طوری که عملکرد همزمان کنترل کننده های محلی در سیستم گسستهپیش آمد معادل کنترلی ناظر یکپارچه باشد. در این مقاله برای ساده نمودن پیاده سازی کنترل نظارتی روی سیستم های صنعتی، محلی سازی ناظر نسبت به هر یک از پیش آمدهای کنترل پذیر معرفی شده است. دو روش برای تعمیم روش موجود محلی سازی ناظر پیشنهاد شده است: در روش اول گذرهایی غیر از گذری که محلی سازی ناظر نسبت به آن انجام می گیرد، در تمامی حالت هایی از ناظر یکپارچه که آن گذرها غیرفعال شده اند، حلقه می گردند. در روش دوم گذرهایی از سیستم گسسته-پیش آمد که در ناظر یکپارچه غیرفعال شده اند، غیر از گذر کنترل پذیری که محلی سازی ناظر نسبت به آن انجام می شود، حذف شده و مدل ساده تری ایجاد می گردد. پس از انجام هر یک از دو روش فوق، ناظر یکپارچه با استفاده از الگوریتم کاهش ناظر ساده می گردد. روش های معرفی شده نسبت به روش موجود انعطاف پذیرتر بوده و ممکن است منتهی به تعداد حالت های کمتری گردند. همچنین ثابت می شود که نتیجه دو روش معرفی شده یکسان است.