|
|
|
|
طراحی قانون کنترل تعقیب مبتنی بر رویتگر برای کلاسی از سیستم‌های فازی چندجمله‌ای
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
سلیمی طاری روزبه ,معرفیان پور علی
|
|
منبع
|
كنترل - 1397 - دوره : 12 - شماره : 1 - صفحه:1 -11
|
|
چکیده
|
در این مقاله قانون کنترل تعقیب برای کلاسی از سیستم های فازی چندجمله ای طراحی می شود. قانون کنترل از دو بخش رویتگر و فیدبک حالت تشکیل شده است. با استفاده از یک رویتگر فازی چندجمله ای، بردار حالت سیستم تخمین زده می شود و بهره فیدبک چندجمله ای، از بردار حالت تخمین زده شده برای تحقق قانون کنترل استفاده می کند. قانون کنترل فازی چندجمله ای، بردار حالت فرایند را به تعقیب از بردار حالت یک مدل مرجع پایدار تحت شاخص نرم بینهایت وادار می کند. شرایط کافی برای تعیین پارامترهای قانون کنترل در قالب یک برنامه مجموع مربعات ارائه خواهد شد. برای نشان دادن کارایی روش ارائه شده طراحی قانون کنترل و شبیه سازی در قالب چند مثال انجام می شود.
|
|
کلیدواژه
|
سیستم های فازی چندجمله ای، قانون کنترل تعقیب، رویتگر چندجمله ای، بهره فیدبک چندجمله ای، شاخص نرم بینهایت، مجموع مربعات.
|
|
آدرس
|
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات, دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر, گروه کنترل, ایران, دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات, دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر, گروه کنترل, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
moarefian@srbiau.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Observer-Based Tracking Control Design for a Class of Fuzzy Polynomial Systems
|
|
|
|
|
Authors
|
Salimi Tari Roozbeh ,Moarefianpour Ali
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|