|
|
|
|
طراحی خودخلبان مقاوم با استفاده از جدول‌بندی بهره فازی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
محمدزمان ایمان ,معافی مدنی محمد جواد
|
|
منبع
|
كنترل - 1396 - دوره : 11 - شماره : 4 - صفحه:1 -11
|
|
چکیده
|
در این مقاله خودخلبان مقاوم با استفاده از جدول بندی بهره فازی طراحی شده است. ابتدا با استفاده از ابزار v-gap metric ناحیه پروازی رهگیر به چند زیرناحیه تقسیم شده و برای هر زیرناحیه نقطه کار مناسبی انتخاب می شود. سپس مدل غیر خطی رهگیر در این نقاط کار خطی شده و کنترل کننده مقاوم استاتیکی شکل دهی حلقه ∞h برای هر نقطه طراحی می شود. در ادامه از روش درونیابی فازی برای درونیابی بین کنترل کننده های طراحی شده استفاده می شود. به منظور دستیابی به کارآیی بهینه در طول فرآیند سوئیچینگ فازی با استفاده از یک تابع هزینه مقدار بهینه توابع عضویت فازی انتخاب می شود. نتایج شبیه سازی شش درجه آزادی نشان دهنده عملکرد مطلوب این سیستم می باشد.
|
|
کلیدواژه
|
خودخلبان مقاوم، جدول‌بندی بهره فازی، شکل دهی حلقه v-gap metric ، h∞
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی مالک اشتر, مجتمع دانشگاهی برق و الکترونیک, گروه کنترل, ایران, دانشگاه صنعتی مالک اشتر, مجتمع دانشگاهی برق و الکترونیک, گروه کنترل, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
javadmadany@yahoo.com
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Robust Autopilot Design using Fuzzy Gain Scheduling
|
|
|
|
|
Authors
|
Mohammadzaman Iman ,Moafi Madani Mohammad Javad
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|