>
Fa   |   Ar   |   En
   شناسایی و کنترل گشتاور دینامومتر جریان فوکوی قطب پنجه ای  
   
نویسنده روزبهانی سام ,نظیفی حامد ,ساکی سامان ,کنزی خلیل
منبع كنترل - 1396 - دوره : 11 - شماره : 4 - صفحه:37 -46
چکیده    در این مقاله، هدف شناسایی و کنترل گشتاور سیستم دینامومترجریان فوکوی قطب پنجه ای می باشد. دینامومترجریان فوکو ، دارای یک سیم پیچی تحریک dc ، تعدادی قطب و سیلندر چرخان است که از طریق شفت به موتور الکتریکی کوپل می شود. از طریق کنترل گشتاور دینامومتر، امکان تست بارگیری از موتور در نقاط مختلف کار فراهم می شود. سیستم کنترل گشتاور دینامومتر، دارای دو حلقه کنترلی داخلی و خارجی است. در حلقه کنترل خارجی، لزوم شناسایی رابطه گشتاور سیستم وجود دارد. در این راستا، ابتدا گشتاور سیستم بصورت تابعی چند جمله ای از جریان تحریکdc و سرعت دورانی آن تخمین زده می شود. سپس گشتاور تخمینی با گشتاور مرجع مقایسه می شود. در مرحله بعد کنترل کننده، جریان مرجع تحریک dc را با توجه به خطای گشتاور تعیین می کند. در حلقه کنترل داخلی نیز، کلیدزنی منبع جریان طوری صورت می پذیرد که خروجی آن جریان مرجع را ردیابی کند. کنترل کننده های طراحی شده در هر دو حلقه از نوع pid می باشد. نتایج شبیه سازی و پیاده سازی عملی بر روی دینامومتر فوکوی 22/5 کیلووات، کارآیی روش تخمین و کنترل را نشان می دهد. پیاده سازی سیستم کنترلی بر روی ریزپردازنده arm سری lpc1788 انجام شده است.
کلیدواژه دینامومتر جریان فوکوی قطب پنجه‌ای، شناسایی و کنترل گشتاور، تست بارگیری موتور
آدرس جهاد دانشگاهی واحد خواجه نصیرالدین طوسی, گروه پژوهشی تولید برق تجدیدپذیر, ایران, جهاد دانشگاهی واحد خواجه نصیرالدین طوسی, گروه پژوهشی تولید برق تجدیدپذیر, ایران, جهاد دانشگاهی واحد خواجه نصیرالدین طوسی, گروه پژوهشی تولید برق تجدیدپذیر, ایران, جهاد دانشگاهی واحد خواجه نصیرالدین طوسی, گروه پژوهشی ماشین های الکتریکی, ایران
پست الکترونیکی khkanzi@jdnasir.ac.ir
 
   Identification and Torque Control of Claw Pole Eddy Current Dynamo meter  
   
Authors Nazifi Hamed ,Kanzi Khalili ,Roozbehani Sam ,Saki Saman
  
 
 

Copyright 2023
Islamic World Science Citation Center
All Rights Reserved