شبیه سازی گام برداشتن در بیماران فلج یک سویه و فلج پایین تنه با استفاده از مدل های اسکلتی عصبی عضلانی

در این مقاله به شبیه سازی رفتارهای بیمارگونه در گام برداشتن بیمار های مغزی و نخاعی و تاثیر تکنیک های توان بخشی در آنها پرداخته شده است. این شبیه سازی ها به شکل قابل توجهی موجب پیشرفت سطح دانش محققان در حوزه ی توان بخشی عصبی درباره مبنای عصب شناختی ترمیم سامانه ی عصبی بیماران مغزی و نخاعی در اثر تکنیک های توان بخشی می شوند. با این وجود، این شبیه-سازی ها تاکنون بسیار محدود بوده اند و اغلب آنها به صورت موردی به مطالعه ی برخی از آثار بیماری های مغزی و نخاعی پرداخته-اند. اما در این مقاله تلاش شده است که با وارد نمودن اثر اختلالات داده های مغزی، رفتارهای بیماران دچار سکته ی مغزی و ضایعه-ی نخاعی با عمق بیشتری مورد مطالعه قرار گیرد. بدین منظور در سامانه ی عصبی- عضلانی از معماری مشترک رفلکس و مولد الگوی مرکزی استفاده شده است، که روی دو مدل اسکلتی-عضلانی دو پا با یک بند و یک پا با دو بند پیاده شده است. سپس مدل-های راه رفتن فلج یک سویه و فلج پایین تنه با ایجاد اختلال در داده ی مغزی مولد الگوی مرکزی استخراج شده است. همچنین با استفاده از این مدل ها اثر تکنیک های توان بخشی در بیماران فلج پایین تنه بررسی شده اند و با داده های تجربی به صورت کیفی مقایسه شده اند، که هم خوانی قابل قبولی را نشان می دهند