طراحی و ساخت حسگر زاویه مفصل با استفاده از ارتباط بی‌سیم بلوتوث مبتنی بر شتاب‌سنج

امروزه به فرانگری حرکات بدن در کاربردها و زمینه های تحقیقاتی فراوانی از جمله توانبخشی، درمان و پزشکی بسیار توجه می‌شود. اخیراً شتاب سنج های مبتنی بر mems برای این کاربرد مطرح شده‌اند. در این پژوهش به طراحی و ساخت سیستم اندازه گیری زاویه مفصل مبتنی بر دادگان شتاب سنج و واسط بلوتوث پرداخته شده است. استفاده از واسط بلوتوث، علاوه بر مزیت مزاحمت کمتر سیستم، راحتی برقراری ارتباط با کامپیوتر شخصی را نیز به دنبال دارد. در این سیستم دو شتاب سنج سه محوره adxl330 تعبیه شده است که امکان ثبت اطلاعات کافی و بررسی زاویه مفصل را در فضای سه‌بعدی با روش dcmr فراهم می‌کند. روش مذکور در ثبت دینامیک در مقایسه با روش cmr از خطای کمتری برخوردار است. به عنوان نمونه‌ای از کاربرد این تجهیزات، زاویه مفصل آرنج در طی حرکت تعیین و بررسی شده است. در نهایت با استفاده از سیستم فوق به بررسی عملی روش cmr در شرایط ایستا و دینامیک پرداخته شده است. در این پژوهش، از تجهیزات محکی شامل آونگ، سیستم ثبت اطلاعات سینماتیک با دو حسگر بی سیم و زاویه سنج الکتریکی استفاده شده است. با مرجع قرار دادن دادگان حاصل از زاویه‌سنج الکتریکی، حداکثر خطای ایستا و دینامیک به ترتیب 3 و 1/6 درجه حاصل شد.