کاهش لرزش دست با استفاده از تحریک الکتریکی سطحی عضله

لرزش از شایع ترین اختلالات حرکتی انسان است که حرکتی غیرارادی و تقریباً سینوسی است. لرزش، مفصل های مختلفی در بدن از جمله مفصل آرنج را تحت تاثیر قرار می دهد. لرزش مفصل آرنج بصورت حرکات باز و بسته شونده و چرخشی ساعد است. درمان های متفاوتی برای لرزش وجود دارد که یکی از آن ها استفاده از تحریک الکتریکی است. در این روش لازم است به مواردی توجه شود که عبارتند از: 1) تحریک کننده الکتریکی، بمنظور انجام آزمایش‌های واقعی و اعتبارسنجی مدل، 2) مدل عصبی- عضلانی- اسکلتی برای بررسی دینامیک لرزش و شبیه‌سازی سیستم، 3) تعیین الگو، نحوه تحریک و روش کنترلی مناسب برای کنترل پارامترهای تحریک به نحوی که لرزش کاهش یابد. یکی از روش هایی که برای تحریک الکتریکی عضلات مخالف بمنظور کاهش لرزش استفاده می شود، تحریک به صورت فاز متقابل است. در این روش با توجه به اینکه سیستم دارای تاخیر زمانی، اغتشاش، روابط غیرخطی و متغیر با زمان است، نیازمند استفاده از کنترل‌کننده‌ای توانا و قدرتمند هستیم. در این پژوهش با توجه به ویژگی های کنترل‌کننده mpc، از این کنترل‌کننده استفاده شده است. نتایج شبیه سازی نشان‌دهنده این است که mpc در مقایسه با کنترل‌کننده pid و fuzzy - که قبلاً از آنها استفاده شده است- عملکردی رضایت‌بخش دارد و نشان‌دهنده این موضوع است که بصورت تیوری می توان لرزش را با استفاده از تحریک الکتریکی کاهش داد.